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回收系统中的悬挂体姿态运动模式分析 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了12自由度的物-伞系统动力学方程,采用三个欧拉角来描述悬挂体的运动姿态,总结了悬挂体姿态运动的5种基本模式和3种典型的复合运动模式;并给出了运动模式的量化描述、各个模式与刚体姿态运动欧拉角描述之间的关系。通过算例说明上述结果具有一般性,对于回收系统悬挂体的姿态分析有参考价值。 相似文献
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月球取样返回器回收半实物仿真系统是通过模拟返回器取压孔附近压力环境,将回收程控装置硬件实物接入仿真系统并构成实时仿真回路的半实物仿真平台。文章介绍了月球取样返回器回收半实物仿真系统的研制意义,对系统总体结构和设计方案、网络环境、运行流程和新的设计特点进行概括,在面向对象的基础上建立了分阶段的月球取样返回器降落伞回收系统整个工作过程的动力学模型,利用空投试验测量数据对模型的仿真精度进行验证分析,并对半实物仿真系统的实时性和压力模拟精度进行了分析。结果表明,半实物仿真系统的各项技术参数均达到设计指标,可为中国探月工程三期中月球取样返回器回收分系统的可靠性评估提供重要的技术支持。 相似文献
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降落伞充气过程研究方法综述 总被引:9,自引:1,他引:8
文章介绍了降落伞充气过程的研究方法 ,包括完全试验方法、半试验半理论方法及完全理论方法。其中 ,着重介绍了半试验半理论方法及完全理论方法的内容及发展状况。在介绍各种研究方法的同时 ,阐述了降落伞充气过程包含的复杂物理现象、研究难点及解决方法 ;最后指出了当前充气过程研究的热点及发展趋势。 相似文献